Qual é a diferença entre GPS, GLONASS e Galileo? Entenda os sistemas de navegação via satélite

Esses serviços são pagos por empresas fabricantes dos aparelhos?

Os serviços de satélites são mantidos como serviços públicos pelos governos dos países que os desenvolveram. Por isso, eles dependem de impostos. Até onde eu sei, fabricantes de aparelhos não pagam royalties por eles.

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faltou explicar se por exemplo é possivel usar somente o glonass ao inves do gps

Maioria dos aparelhos prefere GPS, pelo menos é a impressão que eu tenho. Talvez equipamentos dos militares russos tenham como usar apenas o Glonass (por razões óbvias) mas de resto, imagino que use todas as constelações pra aumentar a precisão.