Eu já fui uma vez buscar uma encomenda no CDD porque na etiqueta estava faltando o número da casa…
Então sim, é possível buscar no CDD. Só veja os horários de funcionamento, por exemplo no CDD perto de casa só posso buscar o produto a tarde.
E dica para outros: quando no rastreio diz encaminhado para CDD e permanecer neste estado, o pacote ainda está no local anterior (provavelmente o CTE ou CTCE)