A Claro não usa PPPoE.
Para usar seu roteador Intelbras como principal você tem que colocar seu modem da Claro em modo bridge, conectar seu modem via cabo Ethernet à porta WAN do seu roteador e no roteador configurar a conexão WAN como DHCP.
Sobre o IP ser CGNAT não tem muito o que fazer a não ser ligar no 10621 e solicitar o rollback para IP público (ou simplesmente dizer que tem câmera IP em casa e que precisa do acesso remoto). Tudo isso vai depender da vontade e do nível de conhecimento técnico de quem te atender — e, claro, se a Claro tiver IPv4 disponível.