O que é chave de criptografia WPA e WPA2?

Ou seja, usar WPA3 se o roteador suportar, WPA2 se o roteador não tiver suporte ao WPA3 (ou WPA2/WPA3 modo de transição) e não usar WPA.

Eu tenho um SSID exclusivo para meus dispositivos mais recentes com suporte apenas a WPA3-Personal. Os outros dispositivos estão num SSID com segurança mista (WPA2/WPA3-Personal) e dispositivos da internet das coisas estão em outro SSID com suporte a WPA2-Personal.